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新時達機器人伺服創新技術丨獲得上海市科技進步獎
1.上海市科學技術獎勵大會舉行 上海市科學技術獎勵大會于5月15日上午舉行,隆重表彰為上海科技事業和現代化建設作出突出貢獻的科技工作者。同時,以“萬衆創新——向具有全球影響力的科技創新中心進軍”為主題的2019年上海科技節正式啟動。 上海市委書記李強 上海市委書記李強出席并強調,要深入貫徹落實習近平總書記考察上海重要講話精神和關于科創中心建設的重要指示要求,瞄準“全球學術新思想、科學新發現、技術新
曉奧昆山工廠,靓麗的工業景觀
冒着春天的第一場雷雨,我們來到曉奧昆山工廠(STEPGroup),令人震撼無比。 工廠一期30畝地,幾乎全部被廠房撐足。廠房分三跨,同時可以用來組裝三條機器人汽車生産線,每條線可以容納百台以上240公斤的機器人,規模之大,氣勢之宏,規劃之精細,令人驚歎。 工廠設計規劃處處可見用心良苦。作業場地寬闊,自然采光恰到好處,廠房自然隔熱保溫,各種電氣布線、水汽管道全部隐藏在廠房結構之中,與整體結構融為一體
2018中國市場SCARA銷量排行丨衆為興位列第3名,國産品牌中排名第1位
高工機器人網于2019-03-19發布“2018年度中國SCARA機器人出貨量排行榜”。GGII數據顯示,2018年中國SCARA市場銷量份額中,外資占比66.04%。 從SCARA銷售數據來看,與2017年銷量數據相比,2018年大部分供應商SCARA出貨量出現小幅上漲,銷量市場份額CR5排名不變。其中,愛普生、雅馬哈繼續領跑,随後為衆為興、三菱和東芝。 2018年度中國市場SCARA機器人出貨
新時達折彎專用機器人丨深圳機床展首映
第20屆深圳國際機械制造工業展覽會于3月28-31日在深圳會展中心舉行,展會彙聚了來自30多個國家和地區的上千家行業先鋒企業,全方位展示金屬加工産業鍊的智能制造技術與創新成果。  本屆展會上,新時達首次展示了SR85B折彎專用機器人以及先進的钣金加工自動化解決方案。  SR85B折彎專用機器人技術優勢搭載折彎專用軟件包,通過TCP/IP網絡通信,實現折彎機下模信息及折彎程序與機器人共享功能,避免了

90M系列 伺服電機

90M系列伺服電機
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AS700系列 工程型變頻器

AS700系列工程型變頻器
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C7000 全智能網絡一體化控制櫃

功能升級
具有智能調試、故障記錄可下載、平衡系數自學習等強大功能。
創新的基極封鎖設計、快速高壓回路采集電路、電機過熱不停車等功能,更加增強了C7000的可靠性。
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星辰物聯網 全網通數據采集标準版

星辰物聯網标準版——全網絡版解決方案
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GR6520 SCARA機器人

GR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配衆為興驅控一體控制器QC400A,支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌迹跟随,平穩加減速,連續運動軌迹速度自适應功能、樣條曲線教導,振動抑制等先進功能,使GR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。
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首頁_産品中心左

工業機器人
運行速度快,重複定位精度高
運動控制
控制功能豐富,調試便捷
工業傳動
高效節能,高可靠性
電梯控制
舒适感優越,安全可靠
物聯網
電梯安全管家

首頁_解決方案上

工業機器人
運動控制
工業傳動
電梯控制
物聯網

機器人钣金折彎單元

SR85B折彎專用機器人的結構上面根據折彎加工的特點進行了正向的設計,有别于傳統的機器人,折彎專用機器人大臂和小臂的長度進行了特殊設計和配比,傳動結構也進行了優化和調整,使之更适合折彎加工的工作環境,加工效率和精度更高;

水龍頭抛光打磨智能系統

工站對水龍頭進行打磨拉絲,采用機器人、力控式多功能砂帶機、上下料台等組成的一體式集成工站,采用人工上料台上料,按下上料完成按鈕,機器人依次夾取産品進行打磨抛光,然後放回初始位置,再由人工下料,完成整個打磨抛光流程。 應用範圍:本工站可用于各種五金類、鋅合金類、熟料類、陶瓷類衛浴産品,或非金屬等多種類型産品的表面處理。

刀具抛光打磨智能系統

現場打磨的刀具就是家用廚房的普通刀具,機器人對刀具刀柄進行水磨拉絲。配套設備包含6軸機器人、雙工位打磨機、水循環系統、工裝夾治具、以及智能控制系統。上料後,機器人夾持刀具開始根據既定軌迹進行打磨,打磨完後将刀具卸料到原始位置。 技術優勢:1)該系統是以機器人為核心,配合柔性打磨機組成的自動化打磨拉絲系統,在打磨、拉絲過程中磨料消耗和打磨力度等參數的微量變化,系統将自動參數化補償,以保證打磨、拉絲的一緻性。2)砂帶機具有力控型機構,可兼容産品一定的尺寸偏差,保證打磨精度和一緻性,也可根據産品打磨抛光工藝,增加輔助機構(類似自動打蠟機構、水磨等)或更換不同的打磨耗材,以及增加或減少工位數量。3)可通過增加除塵系統(防塵間,集塵器等)将打磨抛光産生的灰塵進行隔離和收集處理,防止對人體産生危害。 應用範圍:本工作站可用于對刀具刀柄部位打磨,可滿足夾心柄、塑料柄、金屬注塑、焊接刀柄等多款刀柄類型打磨、拉絲。

一個饅頭背後的自動化探索

在食品加工行業,産品種類多、生産強度大,企業如何從傳統的手工勞動和作坊式操作中解脫出來,提高食品安全性和生産效率? 在自動化生産線上,工業機器人完成最多的一類操作是“抓取-放置”動作。面對高精度作業,往往配上機器視覺引導與定位,這樣大大增加了生産的柔性。将其引入食品加工産線上,如何? 速凍食品得到上班族的寵愛,目前有自動化廠商通過SCARA和機器視覺系統,輕松實現了産品多形狀動态高速抓取,實現了潔淨化生産。 方案的流程設計并不複雜。視覺對傳送帶上的冷凍食品快速抓拍,将位置信息傳輸給機器人,機器人将其快速取出,整齊擺放至食品包裝袋中,再自動流入下一個工位進行封口,整個上下料隻要1秒鐘。 那麼這個方案,要解決的技術點有哪些? 變形匹配,不限制産品的大小和高低,都可以精确定位産品  在我們的印象中,視覺定位技術主要用于标準形狀産品的抓取定位,比如說手機攝像頭、屏幕等。但在食品加工行業顯得有點特殊,例如:饅頭形狀不可能做到完全标準化,這對視覺提出了更高的要求。 目前市場上,深圳衆為興的AVS視覺定位系統,針對變形物體精心研發的視覺匹配算法,無論物件形狀差異多大,都能讓機器人準确地抓到。 穩定的圖像處理算法  當前主流的視覺圖像處理技術,平均一張圖片的處理時間會達到100毫秒,這樣最多支持10幀/秒的效率抓拍。而在冷凍食品抓取這樣的高幀率應用場景來講,完全來不及。 衆為興的AVS視覺軟件的圖像處理時間則可達到10毫秒以内,可以滿足90幀/秒的抓拍效率,穩定性高,誤拍率低,漏拍率更是接近0%,整體良率達到99.9%,工作節拍可以達到3600個/小時。 機器人潔淨設計是标配  保證安全的食品生産環境至關重要。衆為興提供的機器人+視覺的全套解決方案,針對食品這個行業,進行了潔淨型設計,做到了無殘渣、無漏油,從源頭上切斷了食品安全隐患,并做到節約空間,10分鐘即可完成産品切換。 自動化企業正在和食品企業一起打造一個高效、安全的“食品王國”。

模闆機應用案例

衆為興推出了MTC500系列模闆機控制系統。它提供多軸控制,根據不同需求可配置步進與伺服驅動器,支持市面各類主流主軸電機,加工速度最高可達3600轉/分鐘,系統運行流暢,機台加工平穩,主要應用于服裝類、家紡類、汽車坐墊類等縫制加工設備

伺服系統 貼片機行業應用案例

貼片機,貼标機,分光機等對伺服電機需要短距離急加速急減速高性能的應用行業,一般性能行業也一定适用

12MW高壓變頻器核電建設項目

混沌的空氣、污濁的水源伴随着現代人的生活。經濟的快速發展帶來了生态環境的惡化。清潔能源替代化石能源迫在眉睫!伴随着核能技術的發展,我國已率先掌握第三代核能發電技術,更安全、更可靠地利用核能發電得以保障。上海阿波羅機械股份有限公司,是一家緻力于開拓高端泵産品的高新技術企業,擁有國家核安全局頒發的《民用核安全設備設計/制造許可證》,公司現已成為專業化、集約化的核電産品集成供應商,是我國主要核電設備生産廠家之一,也是上海市核電配套設備生産的重要基地之一。 項目簡介2013年底,阿波羅機械計劃建設百萬千瓦級核電主給水泵專用試驗站。此前,阿波羅機械試驗站已經使用了我們1台4000kW高壓變頻器,幾年的穩定運行,堅定了我們的信心,所以我們積極參與了該水泵站的12000kW變頻器系統的競标。 如果該試驗站建成,将是國際上第一次實現在水泵廠對許多核電水泵進行項目測試,開創國際先例。該項目對于變頻器驅動作出特殊要求: 1)變頻器不僅需要具有12000kW長期運行能力,而且需要10kV、6.6kV、6kV均可使用;2)考慮水泵一定的破壞性試驗工作,具有一定的過載能力;3)水泵需要做長期的耐久試驗,考慮試驗節能需要,變頻器必須具有無痕切換工頻能力(客戶電網總容量隻有16000kVA),所以要求切換時電流不能有一點沖擊。 項目系統方案根據客戶招标要求,結合公司技術優勢,我們為用戶提供1套完備的高壓變頻器系統解決方案。該方案以變頻器為主體,外配客戶工頻旁路部分,客戶電機選擇的切換部分,以及現場電力監視部分。 電源部分:電網進線35kV,出線10kV,容量為16000kVA。 變頻部分:是整個系統的核心,采用單元級聯式結構。保證單元可靠散熱,單元采用創新設計的熱管散熱器,此種熱管散熱器大大提高了單位散熱面積,确保滿載甚至過載情況下的有效散熱。 旁路部分:是将負載從變頻拖動狀态切換到工頻拖動狀态,QF1、QF3具有電機綜合保護裝置,确保工頻狀态下電機可靠保護;長期工頻滿載運行測試可以為客戶節省288度/小時電能,減少了測試成本。 切換部分及現場電力檢測部分:客戶根據自己的實際要求,選擇拖動負載類型;由于在6kV或是6.6kV狀态下需要監視M2負載的電流、功率,所以增加了此處電力監視部分。 拿到我們的方案後,阿波羅組織了一批行業專家認證分析方案可行性,并要求我們現場對方案進行技術答疑。客戶方的十幾名專家針對項目要求、系統方案,提出了許多專業問題。我方人員均對之詳細描述、系統分析,給予客戶滿意的回答。因為核電行業的特殊性,不是什麼時間都可以申請專家組驗收,所以為了能更早地使水泵試驗通過驗收,要求我們變頻器必須滿足3個月内交貨。圖1 變頻器系統方案圖  公司從采購、SMT、生産,到各類環節測試都為該項目開啟綠色通道,以該項目為先。經過公司各部門共同努力,按時通知客戶工廠完成産品相應的驗收工作。其中主要的兩個項目客戶非常滿意:1)變頻器滿電流運行,各個單元溫升均滿足客戶要求;2)無痕切換時,切換電流無明顯波動,實現真正意義上的無痕。 執行第一次任務,見證國内首套輔助給水泵通過驗收 設備到達現場,現場土建已經完成,設備的安裝、接線、高壓電都是按時完成。項目進入最後的關鍵試車階段。整套系統接到的第一個任務是首台具有我國自主知識産權的首套輔助給水汽動泵組,此項目為客戶公司年度重點項目之一。試驗方案分兩步:靜态測試和動态測試。所謂靜态測試就是系統中的所有設備通低壓控制電源,不通高壓電源,測試靜态下系統所有參數邏輯的正确性。動态測試,負載拖動的情況下測試各環節機械以及電氣性能。 客戶技術人員和我方技術人員從靜态調試開始,每個信号、每個細節認認真真地校對,檢查各輔助設備的數據運行情況。到高壓動态測試,現場工作人員對變頻器的實時電流、功率,水泵的壓力、溫升等關鍵信号實時檢測。通過變頻器調速測試水泵在不同壓力情況下相關的數據。整套水泵組測試進行到深夜,但是過程非常順利,變頻器檢測的各項參數與用戶的精密儀器檢測的數值基本吻合,對于變頻器優異表現客戶給予充分的肯定。 2014年7月2日,在上海阿波羅機械股份有限公司成功驗收首台具有我國自主知識産權的輔助給水泵組。該産品填補了國内空白,對推動我國核電站關鍵核心設備的自主化、國産化具有重要意義,徹底打破了國外廠家壟斷的局面。 圖2高壓變頻器室 穩定的變頻拖動系統助力水泵驗收成功 成功完成第一次任務後,高壓變頻器又完成了許多次測試任務。阿波羅機械技術負責人告知主給水泵組将于黃金周期間測試,該項目為阿波羅機械這兩年中最大的項目,也是關系到核電産業國産化重要技術突破的重要關鍵節點。由于核電行業的特殊性,如果此階段不能按時完成測試,通過鑒定,那麼該項目就要被延遲到明年才能進行,這樣造成的損失将無法估量。希望我方技術人員一同參與水泵的測試。公司領導得知此事後,高度重視,要求項目組選派技術骨幹參與配合阿波羅機械此次項目測試。 該主水泵組有2台泵組成,1台為主給水前置泵,1台為壓力級主給水泵。實際工作時,2台泵同時裝在1台電機的兩側,1台泵的總功率大于12000kW。按照水泵測試組要求,首先對2台水泵分開測試,将每台水泵的參數進行測量并作詳細紀錄。水泵組合後的功率大于變頻器額定功率,長期運行必須切換到工頻狀态下進行。當水泵組拖到50Hz運行後,所有管道,水壓均已在正常範圍内,測試功率已經超出額定功率。通過我方提供的上位機系統,發出無痕切換命令,變頻器在1秒内鎖定電網相位與伏值,發出旁路命令,成功将負載拖到工頻狀态下,切換瞬間水泵壓力表與流量表幾乎沒有任何波動。 圖3變頻器啟動及切換時電流 2014年10月17日23:32,曆史性的一刻,上海阿波羅機械股份有限公司成功完成了主給水泵組熱态試驗和熱沖擊試驗,通過現場核電行業專家組鑒定。這種破壞性試驗在國際上任何一家水泵廠都是屬于首創。 2014年11月1日,受國家能源局委托,中國機械工業聯合會在上海主持召開了上海阿波羅機械股份有限公司——百萬千瓦級核電站主給水泵組樣機聯調試驗及試驗回路系統的鑒定會,項目成功獲得通過! 通過與阿波羅機械股份有限公司的合作,深刻體會到各行各業都在極力打造具有自主知識産權的中國創造。新時達作為國家重點支持的高新技術企業,以國家産業振興為己任,在電氣傳動、運動控制行業自主創新,重點超越,推出一系列具有自主知識産權的高品質的産品與技術,為中國制造貢獻力量。

AS800高壓變頻器電力行業應用案例

上海老港再生能源利用中心日焚燒處理城市生活垃圾3000噸,配套先進的煙氣處理系統以及發電設備,是亞洲最大的生活垃圾處理設施之一,也是環保要求最高的設施之一。工程于2010年8月開工建設,2013年5月建成并投入試運行。項目投産後,在年處理生活垃圾100萬噸的同時,年發電量能達到約2.5億度,年上網電量約2億度。垃圾焚燒後的爐渣将進行綜合再利用,如填埋場覆蓋材料、制磚、鋪路基等。 該項目使用新時達AS800系列高壓變頻器13台,其中一次風機4台、給水泵6台、循環水泵3台。本文以該項目為例,介紹AS800高壓變頻器在電力行業風機、水泵上的運用特點,并對現場應用的工藝、變頻器技術特點及應用效果進行說明。 現場應用工藝介紹循環水泵工藝在循環水泵系統中,循環水泵實現水資源的循環利用,凝汽器出口的熱水進入冷卻塔,循環水的熱量傳遞給大氣溫度降低後,再經循環水泵提升有壓力後進入凝汽器進行冷卻低壓缸排汽,由于系統水位基本穩定,故循環水泵的揚程也基本穩定,也就是說循環水泵水量的大小決定了循環水泵的耗電量。 由于機組負荷及外部環境變化,真空在不斷變化,因此需要及時調整循環水量,保證機組安全、經濟地運行。在冬季正常運行時,1台循環水泵低速運行足已滿足機組的冷卻需要;然而在溫差變化大的季節、以及負荷變化大的情況下,循環水泵雖然高、低雙速調節方式,但不能保證機組在經濟的方式下運行,緻使工廠用電率高,發電成本高,因此有必要對水泵進行變頻調節。 利用高壓變頻器根據實際需要對循環水泵電機進行調速,進而調節水泵冷卻水量的大小,即可以降低電動機的功率,又能達到最有利真空控制的目的,從而既保證和改善發電機組運行工況,又可達到節能降耗的效果。 為了降低工廠用電率,減少發電成本,上海老港再生能源利用中心決定對電廠1台循環水泵加裝新時達AS800系列高壓變頻器,以達到經濟高效的運行方式。 垃圾發電廠鍋爐工藝圖1垃圾發電廠鍋爐工藝流程 垃圾發電廠鍋爐工藝流程見圖1。垃圾發電廠鍋爐系統包括一次風機、引風機系統,在實際運行過程中,一次風機系統主要将垃圾儲坑裡面的可燃燒氣體抽到垃圾焚燒爐,燃燒産生熱量供給鍋爐,産生蒸汽推動汽輪機發電,同時防止氣體外洩(氣體含毒),在應用中屬于重要設備,必須保證其運行的可靠性。引風機系統是将發電過程中給爐膛形成負壓将廢氣吸走,對整個發電系統的影響也比較重要,引風機的停機可能導緻鍋爐滅火。 現場AS800高壓變頻器 變頻器系統配置 根據現場負載的工況需求,考慮到變頻器退出運行後不影響生産,确保系統正常工作,系統需配置工頻旁路,當變頻器出現故障時,将電機投切到工頻下運行。一拖一自動旁路方案适用于要求操作方便,或者變頻器變頻運行時故障後可以自動切換到工頻的一拖一工況。 為了變頻器退出運行後不影響生産,确保系統正常工作,系統需配置工頻旁路,當變頻器出現故障時,将電機投切到工頻下運行。圖2中的3個接觸器安裝在旁路櫃中,為了确保不向變頻器輸出端反送電,KM2與KM3實現自然機械互鎖。當KM1、KM2閉合,KM3斷開時,電機運行在變頻狀态;當KM1、KM2斷開,KM3閉合時,電機工頻運行。圖2 變頻系統一次回路 AS800高壓變頻器技術特點 機械的理想動力:輸出電流中含有的高次諧波成分極其微小,由此産生的脈動力矩對軸系統的影響力可以忽略不計,減少了電機的震動。 多種曲線選擇功能:由于密煉機機械是多級傳動機構,不同的機械會有不同特性,提供多種曲線算法以适應不同的機械工藝要求。 高壓變頻必須滿足現場水泵負載要求,以及動态響應快速制動運行的需要。 圖3現場實測輸出電流波形圖 以變頻器調整電機的轉速來調整水量,使電機輸出的功率與水量需求基本上成正比關系,始終使電機高效率工作,以達到明顯的節電效果。 系統具有自動控制旁路櫃,可為配置爐前操作台提供足夠的接點。 系統具有變頻和工頻2套控制回路,具有單模塊旁路功能,增加變頻器冗餘能力。 使電機起動、加載時的電流平緩上升,沒有任何沖擊;可使電機實現軟停,避免反生電流造成的危害,有利于延長設備的使用壽命。 通過移相整流變壓器極大地抑制了網側輸入諧波電流,通過多級H橋功率單元級聯的方式實現電壓疊加,得到幾近完美的高壓正弦波輸出,可直接驅動高壓電動機,無需加裝任何濾波器。 由于電機在高效率狀态下運行,功率因數較高,降低了無功損耗,節約了大量電能。 應用效果分析 節約能源。變頻器控制的風機水泵與傳統控制的風機水泵比較,節約能源是最有實際意義的,根據現場原料量需求情況調節風機水泵的轉速是經濟的運行狀态。 運行成本降低。傳統風機水泵的運行成本由三項組成:采購成本、維護成本、能源成本。其中能源成本大約占風機水泵運行成本的60%。通過能源成本的降低,再加上變頻起動後對設備的沖擊減少,維護和維修量也跟随降低,所以運行成本将大大降低。 延長風機水泵的使用壽命。變頻器從0Hz起動風機水泵,它的起動加速時間可以調整,從而減少起動時對風機水泵的電器部件和機械部件所造成的沖擊,增強系統的可靠性,使水泵的使用壽命延長。此外,變頻控制能夠減少機組起動時電流波動,這一波動電流會影響電網和其它設備的用電,變頻器能夠有效地将起動電流的峰值減少到最低程度。 降低設備噪聲。根據風機水泵的工況要求,變頻調速改造後,電機運轉速度明顯減慢,因此有效地降低了風機水泵運行時的噪聲。 節能效益說明。根據現場的運行情況分析,現場加變頻的用電量與不加變頻的用電量相比,節能率在20%以上,給用戶帶來巨大的經濟效益。

變頻器在岸邊集裝箱吊上的應用

1.引言港口起重機械與其它傳動機械相比對變頻器有着更為苛刻的安全和性能上的要求。既要滿足頻繁的起、停,顯著的振動與沖擊,較大的過載能力以及各種惡劣的使用條件等;又要滿足供電的特點:各種諧波分量較大,急劇的電流、電壓變化,向下要保證恒轉矩平滑調速,向上保證弱磁高速時的滿功率輸出,并且在低頻、基頻與高頻都必須具有足夠多的輸出力矩等;更重要的是要滿足港口機械的安全問題。在這種情況下,新時達開發基于矢量控制的四象限高性能起重變頻器,成功應用于上海港務集團振東集裝箱碼頭分公司130号岸橋上,為港口起重機械設備電控系統的國産化邁出了重要一步。2.130号岸橋改造情況改造岸橋編号130,位于外高橋二期上海港務集團振東集裝箱碼頭分公司,由上海振華重工(集團)股份有限公司制造并于2003年7月投入使用,如圖1所示。 圖1 振東公司130号岸橋 表1 130号岸橋電機驅動設備表 本次改造,保留原品牌PLC及LCL濾波器,替換原品牌的AFE和變頻器,PLC與變頻器驅動器間數據交換由原品牌專用SX總線改成為通用的Profibus-DP通訊。改造後的130系統控制流程如圖2所示。 圖2 130岸橋系統框圖 改造後的新時達電控系統為:1台原品牌PLC,增加SX轉Profibus-DP模塊;1台AS510-4T0400400kWAFE取代RHC400-4CAFE;2台AS520-4T0160取代原品牌FRN160VG7S-4LC變頻器,分别驅動2隻132kW起升電機或分别驅動8台18.5kW電機及2台15kW大車行走電機;1台AS520-4T0132取代FRN132VG7S-4A變頻器驅動4台22kW小車電機或驅動1台55kW俯仰電機。130号岸橋電控改造于2012年1月30日開始到2012年2月4日完成安裝和調試工作,2月5日投入運行。改造現場如圖3、圖4所示。 在改造過程中,主要難點如下。(1)原品牌PLC和新時達變頻器控制的匹配:抱閘控制和動态性能,因為是提升集裝箱的,故要求即使電機在很低的轉速下也需要足夠的轉矩來提升或放下集裝箱,而且在放下或提升時都不能有溜鈎現象,否則将帶來嚴重的安全問題。 (2)采用原品牌LCL濾波器與新時達AFE配合問題 表2 新時達AFE實測數據 (3)大車同步控制。大車由10台電機拖動,其中8台電機由同1台變頻器控制,其餘2台由另1台變頻器控制,并且8台電機組和2台電機組電機功率和齒輪傳動比不相同。為保證大車的同步運行,采用主從控制方式,将主變頻速度通過CAN總線傳給從變頻,保證大車2個變頻驅動電機最終速度的一緻性。(4)小車平滑啟動,快速制動。4台小車電機由同1台變頻器控制,采用閉環矢量控制,達到電機的平滑控制。(5)俯仰電機多年未用。由于改造前未知俯仰電機情況,改造後變頻器運行,電機未能啟動。經多方檢測,電機早已損壞,更換電機後,一切正常。(6)通訊問題。原品牌PLC不支持ProfibusDP,采用第三方SX總線轉ProfibusDP總線,調試複雜。采用新時達自行設計的DP模塊,與原品牌系統兼容性剛開始出現不少問題,導緻通訊誤報故障。後通過改PLC通訊程序并增加相關的附件,确保了通訊的正常使用。 3.運行情況AFE變流器 新時達AS510有源前端AFE具有減少電流諧波、母線電壓平穩、減少無功功率等特點。在實際的使用中,除了調試階段出現的通訊故障外,至今一直運行穩定。經過測試,在岸橋各種不同載荷下,整流器輸出的直流電壓和反饋電壓穩定,電壓波動在正常範圍内,電壓諧波小于1.5%,電流諧波小于5%。通過在試生産階段各種工況的測試數據來看,滿足130橋吊的交流與直流可逆變換的需求。圖5為AFE運行圖。 圖5 電網波形 變頻器(AS520-4T0160及AS520-4T0132)起升和小車變頻器從試運行到目前為止未出現任何硬件故障,軟件運行穩定可靠。圖6-8分别為弱磁波形、主從同步波形和挂艙保護波形。 圖6 起升下行弱磁曲線 圖7 主從控制波形 圖8 挂艙保護曲線 在改造完成的試生産階段,經過多次調試和控制軟件的精細化調整,變頻器的控制軟件故障從最初出現7種到現階段偶爾出現過速度偏差可複位故障;使岸橋作業投入初的2月份每作業1000TEU的複位性故障為20.74次,到了3、4、5月下降到每作業1000TEU的複位性故障為2次以下,經過5月份一次精調後,6、7、8月每作業1000TEU的複位性故障為0.3次以下,故障數量級的下降,驗證了新時達變頻器硬件的高可靠性,控制軟件的精确性,起升電機抱閘時聲輕機穩,電流波形平滑。從現在130橋吊的使用情況來看,新時達變頻系統滿足該類橋吊的可靠使用。表3數據來自振東集裝箱碼頭分公司8月23日前統計數據。 表3 運行數據統計表  4.應用體會在剛投入使用的1個月内,由于對碼頭工況的不熟悉,特别是司機操作習慣的理解不深入,出現了較多的複位性故障,随着雙方項目團隊間交流的深入,故障也越來越少地光顧130改造項目。從2月改造到現在的8個多月應用效果上來看,完全達到了130岸橋的作業要求。 通過實載實測,表明該變頻器電氣性能符合港口起重機電控技術要求。其主要的技術性能指标與國内外同類産品相當,部分性能指标要優于國内外同類産品。對港口起重裝卸的穩定、生産效率高、降低維修成本、減輕工人的勞動強度起着重要作用,取得了較好的經濟效益和社會效益。

委内瑞拉中央公園項目

委内瑞拉中央公園電梯:61台梯種:8m/s,5台;6m/s,6台梯種:4m/s,33台;1m/s,17台

上海和平飯店項目

上海和平飯店技術改造:1m/s2台

遼甯電視塔項目

遼甯電視塔高度:196m梯速:6.3m/s電梯:3台

星辰物聯網天山怡景苑試點

一、小區概況天山怡景苑位于長甯區天山闆塊,東起威甯路、南靠海逸公寓、西至雙流路、北依長甯路蘇州河。整個小區包含高層,小高層建築,均為普通公寓住宅,共計17個單元,總戶數為1452戶。 二、試點安裝情況該小區在用電梯共計72台,層站分布為12-18層,自2014年4月開始安裝使用電梯星辰物聯網産品,截止15年8月份共記錄電梯故障737次,其中關人故障10次,電梯停梯故障727次;維保記錄627次。電梯急修平均到場時間為57.3分鐘,其中關人故障到場平均時間為18.9分鐘。共計發送各類報警短信1671條。 使用一年多時間以來,故障次數明顯降低,故障到場時間縮短,維保工能夠更加快速地響應,及時趕到現場處理。 所有硬件設備以及相應服務費用支出共計6萬元整。 三、為了更好的為電梯乘客服務,目前電梯星辰物聯網支持多種交互功能:1.乘客可以掃描張貼在電梯轎廂内部的二維碼,就可以查看該台電梯的年檢情況,最近一次的維保時間等内容,共同監督電梯的安全。 2.目前我們正在與物業進行溝通,在轎廂内部加裝液晶顯示屏,顯示電梯的樓層、運行方向信息,以及安全乘梯須知,小區通知等内容。一旦電梯發生困人故障還能夠自動播放安撫視頻,防止盲目自救所引發的次生傷害。

電梯星辰物聯網落戶豐翔社區

電梯就好比汽車,它作為人們生活中不可或缺的垂直交通工具,已經成為了人們日常行為的一部分。但随着各種電梯事故被曝光,電梯安全已然成為了人們茶餘飯後的議題。 豐翔社區共轄12個小區,是一個集高層公寓、多層洋房、各類别墅的多房型住宅區,環境幽雅、人口多元、人才集聚的新型社區。其中包含3個高層電梯小區,電梯安全管理一直是我們的重點工作。 2014年1月1日正式生效的《中華人民共和國特種設備安全法》中對電梯的安全運行提出了更高的要求。上海市政府也于2015年2月27日以政府令的形式頒布了《上海市電梯安全管理辦法》,并已于2015年4月1日起正式實施,明确了電梯相關各方應該承擔的責任與義務,保障電梯安全。 那麼,我們到底該如何提升我們小區的電梯安全?又該如何确保《中華人民共和國特種設備安全法》、《上海市電梯安全管理辦法》等安全法規在我們的社區工作中的順利實施? 2015年,豐翔社區積極探索“互聯網+”社區服務新模式,以惠民、利民、便民為導向,以信息化為支撐的新舉措,着力打造“智慧社區”。現與上海新時達電氣股份有限公司溝通交流,确定了電梯物聯網技術解決安全問題的方案。 物聯網即傳統電梯技術與現代信息技術相結合的産物,是把物品與互聯網相連接,進行信息交換,以實現對物品的智能化識别、定位、跟蹤、管理和信息授權分享的一種網絡。 電梯星辰物聯網就是電梯技術和物聯網技術的完美結合,利用先進的數據采集技術、雲平台技術将電梯接入互聯網,由電梯制造單位、電梯維保服務商、政府相關監管部門、電梯運營使用單位等多方組成。參與各方通過對電梯安全、質量、服務等實現各自管理與共同管理相結合的方式,共享雲端知識庫,共同參與電梯管理,各個角色在其中都會受益,是一個多赢共赢的信息化平台,它對電梯行業的推動和影響将是舉足輕重的。 顯而易見,電梯星辰物聯網也是“智慧社區”理念很切實的一種實踐,也是“智慧社區”中的一個細胞,以社區居民為服務核心,為居民提供安全、高效、便捷的智慧化電梯服務,全面滿足居民的生存和發展需要。 電梯星辰物聯網圍繞電梯保障社區居民安全,為生活提供多重便利:1.監控電梯安全運行狀态;通過電梯星辰物聯網平台,社區物業等管理部門可以實時遠程查看電梯運行情況、轎廂内部視頻監控信息。 2.電梯故障報警;一旦電梯發生故障,電梯星辰物聯網平台立即發送報警信息到電梯維保、社區物業等相關部門、人員,通知他們及時前往現場,處理故障,解救被困人員。 3.關人語音視頻安撫;發送報警信息的同時,安裝在轎廂内部的屏幕也會立即播放安撫語音視頻,告知乘客不要驚慌,等候救援,不要盲目自救,避免二次事故的發生。 4.電梯監控和監管;很多電梯故障的發生都是由于電梯沒有按照國家要求進行維護保養,借助電梯星辰物聯網,物業以及社區就可以查看到每台電梯的維護保養情況,電梯年檢信息,電梯故障處理進度,監督維保企業的日常工作,提升服務管理水平。 5.便民信息發布;轎廂内部的多媒體屏幕實時發布電子版社區通知以及公告等内容,避免傳統紙質文件的打印、張貼所帶來的浪費與混亂,打造綠色環保街區。多媒體屏幕同時還是一個豐富資訊平台,可以提供時間,實時天氣預報,電梯運行信息,國内外新聞,社區周邊便民生活服務圈等内容,大大提升社區居民的幸福指數。 2014年初由嘉定區質監局牽頭,豐翔社區與金地物業以及相關維保企業的大力協助下,上海新時達電氣股份有限公司前期已經在豐翔社區-金地格林盧爾公寓免費安裝了16台電梯星辰物聯網設備,在2014年5月正式投入使用至今的一年時間裡面,相關設備穩定運行,及時發現電梯故障并通知相關人員進行處理,保障了社區居民的安全,提升了社區服務品質。市、區兩級相關部門領導也多次來現場調研使用情況,并給予了高度的評價。 目前,豐翔社區計劃與新時達公司繼續合作,能夠擴大試點範圍,将電梯星辰物聯網是實踐電梯安全法規、打造智慧社區的有力武器,為更多的社區居民謀福利,做成一個可複制、可推廣的便民工程,從而提升豐翔社區智慧社區服務水平。

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